吉峰牌3WPZGF-500農(nóng)業(yè)植保機器人（噴藥機器人）

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吉峰牌3WPZGF-500農(nóng)業(yè)植保機器人（噴藥機器人）產(chǎn)品介紹　　

       吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人是一款具有遙控操作及智能自主行走作業(yè)功能于一體的，適用于果樹種植的智能植保機器人產(chǎn)品。

　　該產(chǎn)品采用車規(guī)級純電動新能源底盤并配合快速充換電，滿足長續(xù)航作業(yè)需求。

　　產(chǎn)品配置自動駕駛系統(tǒng)，可通過北斗和GPS進(jìn)行快速建圖、路徑規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測和遠(yuǎn)程故障診斷，實現(xiàn)全天侯的高效率作業(yè)。

　　吉峰牌果園植保機器人采用大容量噴藥箱和大功率驅(qū)動電機，同時配備“搖臂式噴霧裝置”和“伸縮式噴桿裝置”兩種噴藥模式，可適用于不同高度果樹的360度噴藥作業(yè)，作業(yè)安全、精準(zhǔn)、高效。

　　圖1：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）

　　圖2：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式—收縮狀態(tài)）

　　圖3：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式—展開狀態(tài)）

吉峰牌3WPZGF-500農(nóng)業(yè)植保機器人（噴藥機器人）產(chǎn)品特點

　　(1)噴藥效果好—采用高壓聚風(fēng)搖擺噴藥專利技術(shù)，具備突出的霧化效果、穿透性、均勻性和附著率。

　　(2)噴藥效率高—作業(yè)效率可達(dá)20-40畝/小時。

　　 (3)節(jié)約藥物—精準(zhǔn)對靶噴藥模式下，更加有效的減少果樹間隙造成的農(nóng)藥浪費。

　　(4)運動性能強—采用新能源電動底盤，無級變速，適合各種果園地面。

　　(5)結(jié)構(gòu)緊湊—對果園適應(yīng)性強，尤其是種植間距較小的果園。

　　(6)安全可靠—設(shè)置安全觸邊、急停開關(guān)等，避免對人、物及自身造成損害。

　　 (7)簡單易用—具備遙控、手動操作方式。

　　(8)智能化—可實現(xiàn)智能行走、智能噴藥功能。

　　圖4：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人精準(zhǔn)噴藥系統(tǒng)

吉峰牌3WPZGF-500農(nóng)業(yè)植保機器人（噴藥機器人）智能控制特點

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導(dǎo)航，導(dǎo)航誤差小于10cm。

　　2.前后臺監(jiān)管-后臺網(wǎng)頁、前臺APP軟件遠(yuǎn)程操作機器人行走、噴藥、導(dǎo)航啟停，遠(yuǎn)程監(jiān)視機器人運行狀態(tài)、實時作業(yè) 畫面監(jiān)控、路網(wǎng)管理。

　　3.便捷路網(wǎng)規(guī)劃-手持端打點，平臺下發(fā)，實現(xiàn)“一網(wǎng)多機”導(dǎo)航。

　　4.全天候作業(yè)-一鍵啟動任務(wù)，實時顯示機器人位姿、實時觀看機器人前視、后視相機畫面。

　　5.植保專家?guī)?分地區(qū)、果品階段收集果樹作業(yè)配藥比、導(dǎo)航行走速度、噴藥壓力、流量方案，個性化匹配作業(yè)。

　　6.車體自我防護(hù)-故障、低藥量、低電量停機保護(hù)。

　　7.導(dǎo)航安全防護(hù)-激光雷達(dá)障礙物檢測，偏航、偏角減速調(diào)整；脫航停機報警。

　　8.遠(yuǎn)程故障診斷-機器人故障立即上報，遠(yuǎn)程連接機器人診斷故障。

　　9.OTA升級-支持遠(yuǎn)程升級機器人。

圖5：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人無人駕駛系統(tǒng)

吉峰牌3WPZGF-500農(nóng)業(yè)植保機器人（噴藥機器人）產(chǎn)品參數(shù)

（一）底盤系統(tǒng)：

底盤形式：電動全地形履帶式底盤

外觀尺寸：2387×1140×3300mm

控制方式：自主導(dǎo)航+遙控

整機重量：890kg(空載)

動力模式：純電動

行走速度：0～1.35m/s

爬坡能力：≤25°

工作時間：3-8h

驅(qū)動功率：28kw

電壓平臺：96V

作業(yè)效率：每小時20-40畝

防護(hù)等級：IP67

充電時間：快充 1h（SOC:30-80%）

（二）噴藥系統(tǒng)：

藥箱容積：500L

噴藥方式：準(zhǔn)確自動噴藥

噴藥裝置：搖擺/ 噴桿 （二選一）

工作功率：14kW

作業(yè)壓力：1-3MPa

噴藥流量：31～63L/min

噴射范圍：水平距離8 m ， 高度4 m

覆蓋率≥90%

（三）自動駕駛系統(tǒng)：

定位方式：差分GPS

定位精度：±5cm

（四）云平臺配置：

交互方式：移動端、應(yīng)用程序端、PC端

吉峰牌3WPZGF-500農(nóng)業(yè)植保機器人（噴藥機器人）作業(yè)場景及案例

圖6：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）火龍果園作業(yè)

圖7：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（噴桿式）荔枝果園作業(yè)

圖8：吉峰牌3WPZGF-500型果園植保機器人（搖臂式）柑橘果園作業(yè)