經(jīng)銷商報價:19萬
以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》
(純電動行株間除草機(jī)器人,視覺導(dǎo)航+北斗導(dǎo)航L4)
一、設(shè)備介紹:
該除草機(jī)器人是依托機(jī)器人視覺導(dǎo)航+高精度RTK GPS大棚內(nèi)或田間自主導(dǎo)航行進(jìn)(沿蔬菜苗間隙)和自主掉頭定位,依托雙目攝像頭和算法自主識別蔬菜苗和雜草后,根據(jù)識別結(jié)果操控機(jī)器人行走并對雜草進(jìn)行物理去除。配備不同的物理去除刀具,提供主動和被動兩種模式。機(jī)器人為純電驅(qū)動,驅(qū)動動力為15 kW,每小時除草工作面積大于等于3畝。
二、技術(shù)特點:
1、該除草機(jī)器人是基于嵌入式Ubuntu平臺的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,具備大棚作物目標(biāo)識別、運(yùn)動控制、田間導(dǎo)航、 作業(yè)邏輯、運(yùn)動作業(yè)仿真、通信系統(tǒng)、 日志系統(tǒng)等七大功能模塊,快速形成機(jī)器人仿真模型和實現(xiàn)原型,為系列機(jī)器人開發(fā)提供一致的底層功能。
2、該除草機(jī)器人可選配旱地除草和水田除草裝置。
項目 | 參數(shù) |
品牌型號 | 2CC-6W |
動力: | 直流有刷電機(jī) |
整機(jī)尺寸: | 長×寬×高:2000×1800×980 mm |
驅(qū)動方式: | 四輪驅(qū)動 |
轉(zhuǎn)向方式: | 四輪直驅(qū)轉(zhuǎn)向 |
凈重: | 300公斤 |
動力方式: | 純電動 |
驅(qū)動動力: | 15 kW |
行走方式: | 水田輪式 |
除草方式: | 行株間除草一體化 |
工作幅寬: | 1800 mm |
耕作深度: | 10~20mm |
工作行數(shù): | 6行 |
作業(yè)效率: | 3畝/小時 |
導(dǎo)航系統(tǒng): | 加裝北斗導(dǎo)航,定位精度:≤±3 cm |
安全裝置: | 安裝急停安全防護(hù)裝置 |
功能調(diào)整: | 能動態(tài)調(diào)整除草策略、路徑規(guī)劃等功能 |
遠(yuǎn)程通信: | 支持4G/5G/專網(wǎng)/Wi-Fi等多種通信方式 |
設(shè)備流量費(fèi): | 免費(fèi)提供5年設(shè)備流量費(fèi) |
作業(yè)速度: | 最大0.4 m/s |
選配裝置: | 發(fā)電機(jī)增程/電池增程(二選一); |
選配裝置: | 旱地除草裝置/水田除草裝置 |
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